台湾自2013年7月发生「洪仲丘事件」后，同年8月在社会舆论压力下，修法令军事审判回归普通司法体系，令军审「名存实不在」，当时在野的民进党大力疾呼推动。然而赖清德总统今主持国安高层会议，却宣布全面检讨修正「军事审判法」并恢复军审制度。
台湾取消非战时军审，因洪仲丘事件而起。义务役士官洪仲丘预定于2013年7月6日退伍，却在7月4日死亡，洪仲丘生前疑遭霸凌，国防部在同年7月15日公布行政调查报告，指陆军第六军团指挥部及陆军装甲第542旅、陆军机械化步兵第269旅均有违失，禁闭程序有瑕疵。
在舆论压力下，2013年8月6日立法院三读通过修正「军事审判法」第1条、第34条和第237条。现役军人非战时，触犯「陆海空军刑法」的长官凌虐部属罪，以强暴、胁迫、恐吓或其他不正方法阻挠部属请愿，以及犯杀人、性侵害等罪者，将移至一般司法机关追诉、处罚。至于凌虐罪、不应惩罚而惩罚罪、阻挠部属陈情罪等案，自军审法公告生效后，从军法机关移转到一般司法机构侦办。
在修法通过后，时任民进党立委萧美琴表示，洪仲丘的牺牲，虽不是在外抗强敌的战场上，是在军法改革及争取军中人权的战场上。希望在修法之后，让军人用生命守护台湾的安全及民主的同时，他们的生命及权益也同样能受到宪法、独立司法制度精神的保障；这不是在削弱军力，而是强化军中人权、法治及独立审判的宪法精神。
时任民进党立委林佳龙针对洪仲丘事件，主张军审回归一般司法审判。他说，经由洪仲丘案发现，台湾有许多不需经由军法机关追诉及审判的犯罪行为，都被放进军事审判的黑箱中，但人民无法信赖军事检察及审判机关具备独立性及公正性。
2013年8月7日，民进党中常会邀请当时的律师顾立雄，专题演讲「军中人权与军事审判之后续变革」，时任民进党发言人林俊宪会后转述，民进党认为，军事审判移转到司法审判，不代表一般的司法审判素质会较好，而是至少比较起来，一般正常司法审判的独立性高，又可受到外部监督。
赖清德本人也曾于2019年4月21日，针对时任高雄市长韩国瑜称「台湾军队没有军法，就像『太监穿西装』」，批韩「引喻失当」，韩可能认为军法很重要，但对国军而言，对国家的忠诚度、使命感及国军自身的荣誉感也非常重要，应强调激励国军士气这部分，保家卫国发挥战斗力应会更强。虽然国军于平时不适用军法，但战时就适用军法，应没有韩所担心的问题。
不过，对比赖清德过去强调激励国军士气的说法，赖清德于今日宣布恢复军审的说法，立场显不一致。他说，在许多场合，不少国人向他表达忧虑，有现役、退役军人被中国收买，出卖情报，甚至组建武装力量，计划伤害自己的国家和国人。